Senior C++ разработчик бортового программного комплекса

Команда разрабатывает бортовой программный комплекс для автономных летательных платформ: навигация, восприятие, телеметрия, управление состояниями миссии, интеграция с автопилотом и наземными средствами испытаний. Роль нужна не только для написания кода, но и для превращения исследовательских прототипов в надежные модули, которые проходят стендовые, полунатурные и летные испытания.

Обязанности

• проектировать и разрабатывать C++/Python-модули бортового ПО в окружении Linux/ROS2: навигационные сервисы, интерфейсы к сенсорам, обработку телеметрии, сервисы диагностики и журналирования
• рефакторить исследовательский код в поддерживаемую архитектуру: понятные API, разделение ответственности, контроль зависимостей, воспроизводимые сборки, документация по интерфейсам
• оптимизировать производительность под ограничения бортовых платформ: CPU/GPU, память, задержки, тепловой режим, устойчивость к деградации вычислительных ресурсов
• реализовывать отказоустойчивость: health-checks, watchdog, обработку потери/задержки данных, безопасные fallback-сценарии, корректное восстановление модулей после сбоев
• разрабатывать unit-, integration- и regression-тесты; настраивать CI/CD, статический анализ, санитайзеры, проверку покрытия и автоматические прогоны на rosbag/логах испытаний
• Интегрировать алгоритмы навигации, восприятия и управления с автопилотами, БЦВМ, каналами связи и наземными средствами отладки

Требования

• опыт промышленной разработки на C++ от 6 лет; уверенное владение C++17/20, STL, шаблонами, многопоточностью, RAII, профилированием и оптимизацией
• опыт Python для прототипирования, тестов, анализа логов и автоматизации инженерных сценариев
• практический опыт Linux, CMake, Git, Docker/контейнеров, CI/CD, статического анализа, unit- и integration-тестов
• опыт разработки ПО для робототехники, БПЛА, ADAS, промышленного зрения, автономных систем или другого embedded/real-time домена
• понимание ROS2: nodes, topics, services/actions, lifecycle nodes, QoS, rosbag, tf2; готовность работать с DDS-настройками и задержками обмена
• умение читать технические требования, переводить их в архитектурные решения и измеримые метрики качества: latency, throughput, jitter, загрузка CPU/GPU, устойчивость к сбоям

Будет плюсом:

• опыт с NVIDIA Jetson/ARM-платформами, кросс-компиляцией и развертыванием на бортовом вычислителе
• опыт интеграции с PX4/ArduPilot/MAVLink/MAVROS2 или другими автопилотными стекaми
• знание SLAM/VIO/visual place recognition, sensor fusion, EKF/UKF/particle filters
• опыт HIL/SIL-стендов, Gazebo/Ignition/AirSim, анализа ULog/TLog/rosbag и подготовки отчетов по испытаниям
• CUDA/TensorRT/ONNX Runtime или другой опыт ускорения вычислений на GPU/NPU

Условия

• офисный формат в Сколтехе
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• выгодная ипотека для сотрудников
• бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
• корпоративная пенсионная программа.