Инженер RnD

О команде

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 180+ человек, а наш автопилот уже перевозит людей на маршруте трамвая №10.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, QGIS, Clickhouse, Grafana, Agroflow.

Вам предстоит:

• Анализировать систему управления беспилотным транспортом, работу и взаимодействие подсистем автопилота
• Проектировать архитектурные решения и элементы системы управления (предлагать свои варианты, аргументированно отстаивать их, уметь слышать другие точки зрения)
• Формировать функциональные и нефункциональные требования
• Сбор, анализ, формирование требований и контроль по работе над RnD задачами
• Взаимодействовать с командами разработки для уточнения требований на разработку ПО (среди наших разработчиков - люди с опытом работы в Nvidia/Huawei/Яндекс.Беспилотники)
• Работа с backlog’ом, управлять задачами, приоритизировать, координировать работы команд, планирование и ведение задач, доски задач
• Составление ПМИ на разработанные решения. Анализ и контроль разрабатываемых решений, выявление недочетов в логике работы модулей/подсистем
• Анализировать метрики автопилота и выявлять проблемные места в работе системы, взаимодействовать с отделом QA для уточнения требований на функционал
• Взаимодействовать с отделом технической документации
• Проведение первичных исследований и формирование гипотез по разработке нового функционала

Требования:

• Высшее техническое образование по системам управлениям, инженерии, компьютерные науки
• Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО
• Умение писать и анализировать продуктовые требования
• Владение Python и/или C++
• Понимание устройства системы управления беспилотным транспортом
• Опыт работы над продуктами в робототехнике, ИИ или компьютерном зрении

Будет преимуществом:

• Знания в проектировании и разработке систем управления
• Знание ГОСТов и стандартов в безопасности и робототехнике (ГОСТ 34, ISO 26262 и др.)
• Опыт работы с ROS/ROS2
• Глубокое понимание как работают подсистемы беспилотного транспорта
• Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)
• Опыт разработки систем управления
• Понимание и опыт работы в ML, CV, RL